| 不同驱动方式下网络控制系统的建模与分析 |
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| 引用本文： | 陆军,杨明.不同驱动方式下网络控制系统的建模与分析[J].信息技术,2008,32(3):47-49,52. |
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| 作者姓名： | 陆军 杨明 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统.文中介绍了时间驱动和事件驱动的异同,建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型.由分析可知在设计网络控制系统时要对传感器、控制器、执行器选择合适的触发方式.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 时间驱动 事件驱动 时延 驱动方式 网络闭环 控制系统 建模与分析 modes driven different network control system analysis 触发方式 选择 执行器 控制器 传感器 设计 数学模型 节点 事件驱动 时间驱动 中介 |
| 文章编号： | 1009-2552（2008）03-0047-03 |
| 收稿时间： | 2007-09-05 |
| 修稿时间： | 2007年9月5日 |
The modeling and analysis of the network control system with different driven modes |
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| LU Jun,YANG Ming.The modeling and analysis of the network control system with different driven modes[J].Information Technology,2008,32(3):47-49,52. |
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| Authors: | LU Jun YANG Ming |
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| Affiliation: | LU Jun,YANG Ming (College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | NCS(Networked Control System) is a kind of feedback control systems where the control loops are closed through real-time control network.Similarities and differences between time-driven and event-driven were introduced in this paper,and the models of the networked control system with different driven modes to the nodes were given.In the design of networked control system suitable trigger modes to the sensor,the controller,and the actuator should be chosen. |
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| Keywords: | NCS(Networked Control System) time-driven event-driven time delay |
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