| 基于DSP的多步进电机联动控制研究 |
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| 引用本文： | 马超,许言.基于DSP的多步进电机联动控制研究[J].信息技术,2010(5):109-113. |
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| 作者姓名： | 马超 许言 |
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| 作者单位： | 黑龙江省电子信息产品监督检验院,哈尔滨,150090 |
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| 摘 要： | 以正在开发的切割机器人为研究背景,论述了应用数字信号处理器DSP实现多步进电机联动的控制方法.介绍了控制系统组成结构,详细阐述了通过DSP控制器解决步进电机的加减速问题和多轴联动问题.也介绍了实际应用过程中,在系统处理中断响应及DSP控制程序编写上需要注意的一些问题.实验表明由DSP控制多步进电机的联动是灵活,准确且可行的.
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| 关 键 词： | 步进电机 加减速控制 联动控制 |
Research of multi-step motor coordinated motion control based on DSP |
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| MA Chao,XU Yan.Research of multi-step motor coordinated motion control based on DSP[J].Information Technology,2010(5):109-113. |
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| Authors: | MA Chao XU Yan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP |
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