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基于领航者模式的多机器人编队实现
引用本文:张玉礼,吴怀宇,程磊.基于领航者模式的多机器人编队实现[J].信息技术,2010(11).
作者姓名:张玉礼  吴怀宇  程磊
基金项目:国家自然科学基金,国家自然科学基金
摘    要:在讨论机器人的动力学模型和运动学模型的基础上,通过构建虚拟机器人实现领航者机器人和跟随者机器人之间系统的对接.领航者机器人通过不断更新自身信息实现到达预定轨道.跟随者机器人通过获取虚拟机器人信息来调整自身位姿,实现了保持与领航者的相对位姿.通过matlab仿真验证了编队策略的正确性和稳定性.

关 键 词:多机器人编队  领航者模式  运动学  动力学  虚拟机器人  matlab

Multi-robot formation based on leader-follower mode
ZHANG Yu-li,WU Huai-yu,CHENG Lei.Multi-robot formation based on leader-follower mode[J].Information Technology,2010(11).
Authors:ZHANG Yu-li  WU Huai-yu  CHENG Lei
Abstract:
Keywords:
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
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