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| 结合扩展卡尔曼滤波的摄像机标定技术 | |
| 引用本文： | 苏建东.结合扩展卡尔曼滤波的摄像机标定技术[J].信息技术,2014(5):192-195. |
| 作者姓名： | 苏建东 |
| 作者单位： | 军械工程学院电子与光学工程系; |
| 摘 要： | 摄像机标定是求解相机内参和外参的过程,是进行后续的计算机视觉相关工作的基础,在所有标定方法中传统摄像机标定法具有最高的标定精度。卡尔曼滤波器(KF)是一组可以有效地预测过程状态信息的数学方程,文中提出一个结合扩展卡尔曼滤波(EKF)的传统摄像机标定新算法。特征点的空间三维坐标和对应的像点坐标是滤波器的输入,输出则是被估计的相机内参与外参。实验结果表明,该方法可以获得更高的标定精度。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 摄像机标定 计算机视觉 状态估计 |
Method of camera calibration combined with extended Kalman filter |
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