| 基于CCD和光电编码器的差速整定方法研究 |
| |
| 引用本文： | 李增彦,张迪洲,张男.基于CCD和光电编码器的差速整定方法研究[J].信息技术,2012(10):72-76. |
| |
| 作者姓名： | 李增彦 张迪洲 张男 |
| |
| 作者单位： | 1. 军械工程学院光学与电子工程系,石家庄,050003
2. 军械工程学院导弹工程系,石家庄,050003 |
| |
| 摘 要： | 基于CCD和模拟编码器的两路差速整定方法研究,以MC9S12XS128MAA单片机为系统核心,用光电编码器采集电机速度信号进行两路电机速度检测,利用CCD采集路径信息进行曲率计算,以此来进行差速计算,从而通过控制两路电机速度来提高智能车转弯性能。差速整定对智能车灵活过弯,路径寻优起到了关键的作用。
|
| 关 键 词： | MC9S12XS128MAA 畸变校正 差速整定 |
Differential speed tuning method based on CCD sensor and photoelectric encoder |
| |
| LI Zeng-yan
,
ZHANG Di-zhou
,
ZHANG Nan.Differential speed tuning method based on CCD sensor and photoelectric encoder[J].Information Technology,2012(10):72-76. |
| |
| Authors: | LI Zeng-yan ZHANG Di-zhou ZHANG Nan |
| |
| Affiliation: | 1.Department of Optics and Electronics Engineering,Ordnance Engineering College,Shijiazhuang 050003,China; 2.Department of Missile Engineering,Ordnance Engineering College,Shijiazhuang 050003,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
