| 基于CAN总线的分布式动态PID算法实现 |
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| 引用本文： | 王志坚,张凤登.基于CAN总线的分布式动态PID算法实现[J].信息技术,2015(4):181-184,191. |
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| 作者姓名： | 王志坚 张凤登 |
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| 作者单位： | 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 |
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| 摘 要： | 文中就分布在CAN总线网络中不同功能的节点来实现PID控制算法,并动态在线切换其控制位置时对控制系统的影响进行了研究,以磁悬浮球控制系统作为实验对象,设计了硬件电路和系统通信方法,利用上位机软件与被控系统通信,在线监控系统状态和调整PID参数,利用CAN总线网络分析测试工具CANalyzer在线测试系统的动态性能指标和CAN总线通信负载率等参数,来评估PID算法在不同节点运行且在线切换位置时对系统控制效果的影响。经系统测试和实际运行,这种控制方法在保证系统稳定性、实时性的重要前提下,增加了系统整体的可靠性和抗干扰能力。
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| 关 键 词： | CAN总线 PID算法 分布式 动态 实时性 可靠性 |
Implementation of distributed dynamic PID algorithm based on CAN bus |
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| WANG Zhi-jian;ZHANG Feng-deng.Implementation of distributed dynamic PID algorithm based on CAN bus[J].Information Technology,2015(4):181-184,191. |
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| Authors: | WANG Zhi-jian;ZHANG Feng-deng |
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| Affiliation: | WANG Zhi-jian;ZHANG Feng-deng;School of Optical-Electrical and Computer Engineering,University of Shanghai for Science and Technology; |
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