| 提高磁悬浮微驱动器抑制扰动能力的H∞控制器 |
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| 引用本文： | 陈军,陈群.提高磁悬浮微驱动器抑制扰动能力的H∞控制器[J].电子质量,2012(3):74-75,83. |
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| 作者姓名： | 陈军 陈群 |
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| 作者单位： | 洛阳师范学院,河南洛阳,471022 |
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| 基金项目： | 河南省教育厅科技攻关重点项目（No.112102310078） 河南省教育厅科技攻关重点项目（No.112102210337） 河南省教育厅基础与前沿技术研究项目（No.112102310530） |
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| 摘 要： | 针对磁悬浮微驱动器的稳定性要求,设计了具有抑制扰动能力的H∞控制器,分析了控制器所需要的加权函数推导过程,对控制器进行了阶跃实验和方波跟踪实验。实验结果表明：加入控制器以后,微驱动器对输入信号的响应过渡平滑,有效地抑制了调节波动,增强了稳定性。
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| 关 键 词： | 磁悬浮 抗干扰 控制器 |
H∞ Controller for Magnetic Levitation Micro-actuator with Antijamming Capability |
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| Chen Jun,Chen Qun.H∞ Controller for Magnetic Levitation Micro-actuator with Antijamming Capability[J].Electronics Quality,2012(3):74-75,83. |
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| Authors: | Chen Jun Chen Qun |
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| Affiliation: | (LuoYang Normal University,Henan Luoyang 471022) |
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| Abstract: | Aiming at the stability of the magnetic levitation micro-actuator,designed a H∞ controller with antijamming capability.Analyzed the derivation of the weighting functions.The experiments of step wave signal and quare wave signal were finished.The results indicated that the micro-actuator responded the input signal smoothly,increased the stability. |
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| Keywords: | magnetic-levitation antijamming controller |
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