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| 智能机器人商品煤动态采样系统的研发与应用 | |
| 引用本文： | 谢昌纲,高鑫,刘镇,谢伟,张华.智能机器人商品煤动态采样系统的研发与应用[J].选煤技术,2019(1). |
| 作者姓名： | 谢昌纲 高鑫 刘镇 谢伟 张华 |
| 作者单位： | 上海方酋机器人有限公司;兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿 |
| 摘 要： | 针对煤矿商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的动态采集方法进行了分析研究,成功研发了国内首套智能机器人商品煤动态采样系统,详细地介绍了智能机器人采样系统的设计与应用,尤其是煤样采样臂的研制,确保了所采商品煤煤样具有代表性,减少了煤质纠纷,对于煤矿智能高效、安全生产,具有十分重要意义。 |
| 关 键 词： | 商品煤 采样系统 采样机器人 煤样 |
R&D and application of the intelligent robot for dynamic sampling of saleable coal |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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