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基于专家系统的多机器人协调避碰规则

引用本文：	姜志明,蔡自兴.基于专家系统的多机器人协调避碰规则[J].中南矿冶学院学报,1993,24(2):254-260.

作者姓名：	姜志明蔡自兴

摘要：
关键词：	机器人规划协调运动专家系统
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