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机械手视觉控制器设计方法
引用本文:戴平.机械手视觉控制器设计方法[J].中南矿冶学院学报,1994,25(6):747-751.
作者姓名:戴平
摘    要:提出了1个统一的机器人手眼系统动态模型,系统地阐述并比较了控制理论中几种重要方法在机器人视觉控制器设计中的运用和发展。

关 键 词:机器人  视觉  控制器  设计法
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