|
|||||
|
|
| 矿井智能巡检机器人系统模型构建 | |
| 引用本文： | 刘润虎.矿井智能巡检机器人系统模型构建[J].陕西煤炭,2022(2):173-176. |
| 作者姓名： | 刘润虎 |
| 摘 要： | 煤矿井下工作环境复杂多变,基于巡检过程数据信息、生产状态信息的整合,智能巡检机器人系统是实现设备信息化、智能化的第1步.采用集机器人本体、各种防爆模块、无线基站、充电装置于一体的机械硬件设备和远程控制平台聚合方法,以实现变电所巡检过程中信息的高效、准确.然后根据任务信号,在远程控制服务器上解析信息块,在此基础上,建立井... |
| 关 键 词： | 智能巡检 巡检机器人 防爆模块 井下变电所 |