采煤机阀控液压缸PID调高系统优化研究 |
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作者姓名: | 冯凯 葛新锋 |
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作者单位: | 漯河职业技术学院机电工程系;武汉科技大学机械与自动化学院;许昌学院工程技术中心 |
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摘 要: | 给出了采煤机阀控液压缸PID调高系统的工作原理,基于AMESIM建立了系统仿真模型,在调高目标值为定值和阶段变化情况下,利用遗传算法分别进行了PID参数优化并获得了三组优化值,优化结果表明:在目标值为定值时,优化后的活塞位移响应速度得到提高,响应时间为0. 39s;在目标值阶段变化时,优化后的活塞位移响应速度同样得到提高,响应时间为0. 15s。进一步证明了该方法能够优化出PID参数的较优值,对采煤机阀控液压缸PID调高系统具有指导意义。
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