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基于PSO-GRNN神经网络的煤矿井下定位算法研究
引用本文:史明泉,崔丽珍,赫佳星. 基于PSO-GRNN神经网络的煤矿井下定位算法研究[J]. 中国矿业, 2020, 29(2): 88-93
作者姓名:史明泉  崔丽珍  赫佳星
作者单位:内蒙古科技大学 信息工程学院,内蒙古科技大学 信息工程学院,内蒙古科技大学 信息工程学院
基金项目:国家自然科学(61761038);内蒙古自治区科技计划项目(201502013-1);内蒙古自治区自然(2015MS0623)。
摘    要:为进一步提高井下定位精度,本文提出一种基于粒子群算法-广义回归神经网络(PSO-GRNN)的煤矿井下定位算法。该算法利用广义回归神经网络(GRNN)建立井下定位模型,通过粒子群优化算法(PSO)寻找广义回归神经网络最优的平滑因子,降低人为调整的影响,提高定位精度。将信标节点接收到的信号强度(RSSI)值输入训练好的神经网络,神经网络的输出就是待测节点的坐标。仿真实验表明,PSOGRNN模型相比未经优化的GRNN模型和BP模型,定位精度更高;相比BP模型,算法复杂度更低,效率更高,满足井下自适应定位要求。

关 键 词:煤矿  井下定位  广义回归神经网络  粒子群优化算法
收稿时间:2019-05-06
修稿时间:2020-02-18

Underground positioning algorithm based on PSO-GRNN neural network
SHI Mingquan,CUI Lizhen and HE Jiaxing. Underground positioning algorithm based on PSO-GRNN neural network[J]. CHINA MINING MAGAZINE, 2020, 29(2): 88-93
Authors:SHI Mingquan  CUI Lizhen  HE Jiaxing
Affiliation:School of Information Engineering,Inner Mongolia University of Science Technology,School of Information Engineering,Inner Mongolia University of Science Technology,School of Information Engineering,Inner Mongolia University of Science Technology
Abstract:
Keywords:underground environment   underground positioning   generalized regression neural network   particle swarm optimization algorithm
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