| 基于人工内分泌系统的煤矿路径规划方法 |
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| 引用本文： | 吕途,黄友锐,王春玲.基于人工内分泌系统的煤矿路径规划方法[J].煤矿机械,2014,35(7):10-12. |
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| 作者姓名： | 吕途 黄友锐 王春玲 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南,232001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51274011) |
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| 摘 要： | 针对煤矿井下巷道环境复杂,障碍物种类数量多的问题,利用生物学中内分泌系统的思想进行建模,运用栅格建模法,提出了利用人工内分泌算法进行路径规划的方法。在该模型中,加入了激素调节机制,通过实验证明,加入激素的内分泌模型具有更好地适应未知环境的能力。同时,将内分泌算法与以往的遗传算法进行比较,结果表明该模型更加有效。
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| 关 键 词： | 内分泌系统 激素 路径规划 栅格 |
Path Planning of Coal Based on Artificial Endocrine System |
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| LYU Tu
,
HUANG You-rui
,
WANG Chun-ling.Path Planning of Coal Based on Artificial Endocrine System[J].Coal Mine Machinery,2014,35(7):10-12. |
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| Authors: | LYU Tu HUANG You-rui WANG Chun-ling |
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