| 煤矿钻锚机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 尚东森,杨宇婷.煤矿钻锚机器人控制系统设计[J].煤矿机械,2022(1):14-17. |
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| 作者姓名： | 尚东森 杨宇婷 |
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| 作者单位： | ;1.中煤科工集团信息技术有限公司;2.西安精雕精密机械工程有限公司 |
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| 摘 要： | 针对目前煤矿井下巷道掘进作业中锚杆支护环节存在的人工操作频繁、支护效率低等问题,研究设计了一种结构简单的煤矿钻锚机器人。主要设计了钻锚机器人的控制系统,选用罗克韦尔Compact Logix系列MicroLogix 1100控制器,融合多传感器技术,通过工业以太环网EtherNet实现机器人本地遥控控制和远程人机交互控制。对钻锚机器人控制系统进行硬件选型配置和软件设计,实现钻锚机器人自动控制。为煤矿井下钻锚设备智能化研究提供设计依据。
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| 关 键 词： | 煤矿 钻锚机器人 控制系统 罗克韦尔 |
Design of Control System of Coal Mine Anchor Drilling Robot |
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| Shang Dongsen,Yang Yuting.Design of Control System of Coal Mine Anchor Drilling Robot[J].Coal Mine Machinery,2022(1):14-17. |
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| Authors: | Shang Dongsen Yang Yuting |
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| Affiliation: | (Information Technology Co.,Ltd.,China Coal Technology and Engineering Group,Xi'an 710000,China;Xi'an Jingdiao Precision Mechanical Engineering Co.,Ltd.,Xi'an 710119,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | coal mine anchor drilling robot control system Rockwell |
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