一种油缸同步运动机构的优化设计

为了确保喷浆机器人纵向进给装置在工作过程中与巷道壁面始终保持平行，在纵向进给装置与转盘之间采用了油缸联动机构，并对此进行了优化设计，优化结果满足设计要求。