| 神经网络PID控制器在挖掘机提升系统中的应用 |
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| 引用本文： | 陶福贵,张雨,郭俊杰.神经网络PID控制器在挖掘机提升系统中的应用[J].煤矿机械,2014,35(4):187-189. |
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| 作者姓名： | 陶福贵 张雨 郭俊杰 |
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| 作者单位： | 1. 张家口职业技术学院,河北张家口,075000
2. 张家口供电公司,河北张家口,075000 |
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| 基金项目： | 张家口市科学技术研究与发展计划项目(0811012B-4) |
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| 摘 要： | 分析了神经网络PID控制器的结构、原理及挖掘机提升系统的数学模型,并采用Matlab软件的Simulink工具箱进行了建模;最后描绘了在2种控制器下,挖掘机提升系统的阶跃响应曲线。实验结果证明,神经网络PID控制器的控制效果明显优于常规PID控制器。
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| 关 键 词： | 神经网络 PID控制器 挖掘机提升系统 Matlab |
Application of Neural Network PID Controller in Hoisting System of Excavator |
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| TAO Fu-gui
,
ZHANG Yu
,
GUO Jun-jie.Application of Neural Network PID Controller in Hoisting System of Excavator[J].Coal Mine Machinery,2014,35(4):187-189. |
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| Authors: | TAO Fu-gui ZHANG Yu GUO Jun-jie |
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| Abstract: | |
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