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煤仓清仓机械臂系统的设计与实现
引用本文:刘忠超,刘峰,翟天嵩.煤仓清仓机械臂系统的设计与实现[J].煤矿机械,2015,36(2):31-33.
作者姓名:刘忠超  刘峰  翟天嵩
作者单位:南阳理工学院电子与电气工程学院,河南南阳,473004
基金项目:河南省重点科技攻关项目
摘    要:介绍了六自由度机械臂设计的三维模型,并借助于Matlab验证了理论设计的正确性,随后设计了以Atmega1280为控制器的机械臂控制系统硬件,并通过Labview软件实现了上位机监控系统的设计,完成了对机械臂的实时监控。最后给出的测试结果表明所设计的清仓机械臂运动协调灵活,工作平稳,有着更高的清仓效率。

关 键 词:清仓  六自由度机械臂  Labview  上位机监控

Design and Implementation of Bunker Manipulator Clearance System
LIU Zhong-chao,LIU Feng,ZHAI Tian-song.Design and Implementation of Bunker Manipulator Clearance System[J].Coal Mine Machinery,2015,36(2):31-33.
Authors:LIU Zhong-chao  LIU Feng  ZHAI Tian-song
Affiliation:LIU Zhong-chao;LIU Feng;ZHAI Tian-song;Department of Electronics of Nanyang Institute of Technology;
Abstract:
Keywords:
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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