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| 基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法 | |
| 引用本文： | 成龙,符世琛,陈慎金,王鹏江,宗凯,王志龙.基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法[J].煤炭技术,2018(7). |
| 作者姓名： | 成龙 符世琛 陈慎金 王鹏江 宗凯 王志龙 |
| 作者单位： | 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 |
| 摘 要： | 为实现综掘工作面的无人化,提出了一种基于Chan定位算法的掘进机超宽带位姿检测方法。开展了超宽带模块的测距精度实验,仿真分析了位姿检测精度。结果表明,该检测方法在90 m范围内的航向角、俯仰角、横滚角误差均可达到3°以下,满足巷道成形过程中掘进机位姿检测精度的要求。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |