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| 煤矿用全自动钻机的研制与现场试验分析 | |
| 作者单位： | ;1.中煤科工集团重庆研究院;2.瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室 |
| 摘 要： | 现有煤矿用全液压钻机存在操作复杂、操作人员劳动强度大及有安全隐患,针对上述问题,设计研制了煤矿用全液压自动远控钻机ZYWL-4000SY,给出了钻机整体布局方案,设计了钻机自动上下钻杆装置、双夹持器装置以及液压系统;并进行了现场工业性试验。 |
| 关 键 词： | 自动钻机 钳式夹持器 机械手 工业性试验 |
Development and Field Test Analysis of Fully Automatic Drilling Machine Used in Coal Mine |
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