| 异步电机全阶自适应观测器反馈矩阵的分析与设计 |
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| 引用本文： | 李丽,黄鹤松,薛琳,黄旭.异步电机全阶自适应观测器反馈矩阵的分析与设计[J].煤炭技术,2019(6):143-146. |
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| 作者姓名： | 李丽 黄鹤松 薛琳 黄旭 |
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| 作者单位： | 山东科技大学电气与自动化工程学院 |
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| 摘 要： | 异步电机全阶自适应观测器算法由反馈矩阵和转速自适应律构成,其中不同的反馈矩阵将影响整个观测器的稳定性以及转速估计的精度。通过对3种常用的反馈矩阵设计方法的分析,针对在低速范围存在的转速估计不准确、带载能力弱、稳定性差等问题,设计了一种新的反馈矩阵。该反馈矩阵在保证全速范围内稳定的前提下,能减小低速时非线性电压误差对估计转速的影响,从而改善系统低速性能,并通过2.2 kW异步电机实验平台验证。实验结果证明:设计的反馈矩阵能保证电机在低速时带额定负载稳定运行。
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| 关 键 词： | 异步电机 全阶自适应观测器 反馈矩阵 低速性能 |
Feedback Matrix Analysis and Design of Adaptive Full-Order Observer for Induction Motor |
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