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| 采煤机截割电机的模糊PID控制方法 | |
| 作者单位： | ;1.西安科技大学电控学院 |
| 摘 要： | 针对不同煤层硬度下截割阻力不同引起电机转速不稳定工作的问题,依据PID控制理论和模糊控制理论,采用模糊增益的参数自适应PID控制方法对截割电机调速系统进行控制,建立了截割电机模糊PID矢量控制系统模型,并给出了PID控制器参数随系统动态调整的控制策略,对电机转速有效控制,实现更高的精度要求。控制系统调整时间比传统控制时间短,且无超调产生,表明系统的跟随性稳定性较好。 |
| 关 键 词： | 系统工程 采煤机 模糊控制 矢量控制 截割电机 |
Fuzzy PID Control Method of Shearer Cutting Motor |
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