| 移动机器人综采顶板压力视觉检测系统 |
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| 引用本文： | 朱红秀,石红伟,汪欣,杨雄,贾少辉,景宏令,张妍,贾瑞清.移动机器人综采顶板压力视觉检测系统[J].煤炭学报,2011,36(2):336-340. |
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| 作者姓名： | 朱红秀 石红伟 汪欣 杨雄 贾少辉 景宏令 张妍 贾瑞清 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学（北京） 机电与信息工程学院，北京100083 |
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| 基金项目： | 优势学科创新平台项目（2010-06-04，200904） |
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| 摘 要： | 运用移动机器人搭载摄像机对综采设备姿态信息进行采集，通过无线图像传输装置将图像信息传送至图像采集卡，采集卡对该信号进行采集、量化，压缩编码成数字视频，再通过USB接口把压缩的视频数据传送到主机上，应用Matlab采集和处理接收的图像信息，处理结果直观，为综采设备姿态提供信息数据和决策依据。
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| 关 键 词： | 机器人 视觉检测 设备姿态 无线图像传输 图像采集 |
| 收稿时间： | 2010-06-02 |
Robot vision inspection system for roof strata pressure of fully mechanized mining workface |
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| Abstract: | Using camera which was fixed on a robot collected the visible information of parameters of fully mechanized mining workface.Wireless image transmission device transmitted the image information to image acquisition card,then image information was collected,compressed and coded into video.It was transmitted to computer through the USB interface.Matlab collected and processed the received image information,and provided data and decision to fully mechanized mining workface by the results of processing. |
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| Keywords: | robot vision inspection equipment profile wireless image transmitting image acquisition |
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