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| 基于余弦定理-PID的煤矸石分拣机器人动态目标稳准抓取算法 | |
| 引用本文： | 王鹏,曹现刚,马宏伟,吴旭东,夏晶.基于余弦定理-PID的煤矸石分拣机器人动态目标稳准抓取算法[J].煤炭学报,2020(12). |
| 作者姓名： | 王鹏 曹现刚 马宏伟 吴旭东 夏晶 |
| 作者单位： | 西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054;陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室,陕西西安710054;西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054;陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室,陕西西安710054;西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054;陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室,陕西西安710054;西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054;陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室,陕西西安710054;西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054;陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室,陕西西安710054 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 煤矸石分拣 动态抓取 余弦定理 PID追踪 轨迹规划 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |