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| 基于NMPC的地下无人铲运机反应式导航系统 | |
| 引用本文： | 罗维东,马宝全,孟宇,刘立,顾青,白国星,甘鑫.基于NMPC的地下无人铲运机反应式导航系统[J].煤炭学报,2020,45(4). |
| 作者姓名： | 罗维东 马宝全 孟宇 刘立 顾青 白国星 甘鑫 |
| 作者单位： | 北京科技大学机械工程学院,北京100083;北京科技大学机械工程学院,北京100083;北京科技大学人工智能研究院,北京100083 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家重点研发计划;中央高校基本科研业务费专项 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 铲运机 反应式导航 非线性模型预测控制 分段式策略 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |