| 煤矿井下自动化钻机研发关键技术 |
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| 引用本文： | 张锐,姚克,方鹏,王龙鹏,陈逢雷,陈翔,邵俊杰,罗鹏平,王松,刘祺.煤矿井下自动化钻机研发关键技术[J].煤炭科学技术,2019(5):59-63. |
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| 作者姓名： | 张锐 姚克 方鹏 王龙鹏 陈逢雷 陈翔 邵俊杰 罗鹏平 王松 刘祺 |
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| 作者单位： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045-003);中煤科工集团西安研究院有限公司自筹基金资助项目(2015XAYZD01) |
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| 摘 要： | 针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足,结合未来钻孔施工"机械化换人,自动化减人"的需求,提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路,制定了钻机总体结构与方案,研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置、自动调角和可控钻进的给进装置、自动加杆装置等关键执行机构,开发了参数监测系统和多功能电液控制系统。在地面进行了实钻试验,单根钻杆从自动加杆到钻进完成耗时约55 s,单根钻杆自动卸杆耗时约50 s,验证了钻机的技术性能,试验结果表明:自动化钻机性能可靠、功能完善、自动化程度高、工人劳动强度低。
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| 关 键 词： | 自动化钻进 机械手 电液控制 双夹持器 |
Key technologies for research and development of automatic drilling rig in underground coal mine |
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| ZHANG Rui,YAO Ke,FANG Peng,WANG Longpeng,CHEN Fenglei,CHEN Xiang,SHAO Junjie,LUO Pengping,WANG Song,LIU Qi.Key technologies for research and development of automatic drilling rig in underground coal mine[J].Coal Science and Technology,2019(5):59-63. |
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| Authors: | ZHANG Rui YAO Ke FANG Peng WANG Longpeng CHEN Fenglei CHEN Xiang SHAO Junjie LUO Pengping WANG Song LIU Qi |
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| Affiliation: | (Xi’an Research Institute,China Coal Technology & Engineering Group Corp.,Xi’an 710077,China) |
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| Abstract: | ZHANG Rui;YAO Ke;FANG Peng;WANG Longpeng;CHEN Fenglei;CHEN Xiang;SHAO Junjie;LUO Pengping;WANG Song;LIU Qi(Xi’an Research Institute,China Coal Technology & Engineering Group Corp.,Xi’an 710077,China) |
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| Keywords: | automatic drilling mechanical arm electro-hydrauliccontrol double grippe |
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