| 悬臂式掘进机截割头垂直摆动控制仿真 |
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| 引用本文： | 汪胜陆,孟国营,赵立新,童小东.悬臂式掘进机截割头垂直摆动控制仿真[J].煤炭科学技术,2009,37(5). |
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| 作者姓名： | 汪胜陆 孟国营 赵立新 童小东 |
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| 作者单位： | 汪胜陆,WANG Sheng-lu(中国矿业大学(北京)机电学院(北京)100083;安徽理工大学机械工程学院,安徽,淮南,232001);孟国营,赵立新,MENG Guo-ying,ZHAO Xin(中国矿业大学(北京)机电学院(北京)100083);童小东,TONG Xiao-dong(安徽理工大学机械工程学院,安徽,淮南,232001)
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| 摘 要： | 通过对EBZ160型掘进机截割头垂直摆动液压控制系统的分析,提出了运用电液比例方向阀代替手动换向阀的新改进控制方案,并建立该方案液压控制系统的数学模型,运用Matlab软件对该系统进行闭环PID控制仿真.仿真结果表明,新改进的系统具有较好的控制品质.
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| 关 键 词： | 悬臂式掘进机 垂直摆动 Matlab仿真 |
Simulation on Vertical Moving Control of Cutting Head for Boom Type Mine Roadheader |
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| WANG Sheng-lu,MENG Guo-ying,ZHAO Xin,TONG Xiao-dong.Simulation on Vertical Moving Control of Cutting Head for Boom Type Mine Roadheader[J].Coal Science and Technology,2009,37(5). |
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| Authors: | WANG Sheng-lu MENG Guo-ying ZHAO Xin TONG Xiao-dong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID |
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