| 煤矿救援机器人的通信系统设计 |
| |
| 引用本文： | 刘建,朱华,郑之增,宋明.煤矿救援机器人的通信系统设计[J].煤炭科学技术,2009(8). |
| |
| 作者姓名： | 刘建 朱华 郑之增 宋明 |
| |
| 作者单位： | 中国矿业大学机电工程学院; |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA04Z208) |
| |
| 摘 要： | 为了保证煤矿救援机器人通信性能的可靠性,根据ISO/OSI层次模型设计了通信系统,该系统包括机身通信系统和上下位机通信系统。针对物理层,介绍了快速建立井下有线光纤网络和以Zigbee技术为基础的Ad Hoc无线网络的方式;针对数据链路层,根据高级数据链路控制(HDLC)协议设计了上下位机的stop-wait-ARQ串口通信协议,保证了数据传输的正确性,也进一步提高了通信系统的可靠性;使用MSComm控件设计了上位机和下位机通信软件,在应用层实现了串口通信协议。通过矿井现场试验验证了该系统的可靠性和数据传输的正确性。
|
| 关 键 词： | 救援机器人 通信 Ad Hoc OSI 煤矿 |
Design on Communication System of Coal Mine Rescue Robot |
| |
| LIU Jian,ZHU Hua,ZHENG Zhi-zeng,SONG Ming.Design on Communication System of Coal Mine Rescue Robot[J].Coal Science and Technology,2009(8). |
| |
| Authors: | LIU Jian ZHU Hua ZHENG Zhi-zeng SONG Ming |
| |
| Affiliation: | School of Electromechanical Engineering;China University of Mining and Technology;Xuzhou 221116;China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | rescue robot communication Ad Hoc OSI coal mine |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
