参数自适应模糊PID控制在恒压供水系统中的应用

变频调速恒压供水系统由水泵、电机、变频器等多个环节所组成，整个系统涉及较多的参数，其中部分参数难以准确测定，部分参数在系统运行过程中是变化的。水泵工作特性具有很强的非线性，管路水头的变化以及电力负载及其特性的变化等都将导致水泵运行工况点的改变，从而改变了系统参数。变频调速恒压供水系统对水压的调节是建立在转速调节基础之上的，管网水压的变化相对于转速改变有一个较长的滞后时间，是一个典型的大时滞系统。