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| 基于D-H法的液压挖掘机工作装置作业空间分析 | |
| 引用本文： | 吴卓,孙克义,宋鸣,郑敏.基于D-H法的液压挖掘机工作装置作业空间分析[J].矿山机械,2014(1). |
| 作者姓名： | 吴卓 孙克义 宋鸣 郑敏 |
| 作者单位： | 兰州理工大学机电工程学院; |
| 摘 要： | 为了计算液压挖掘机的作业空间,将挖掘机工作装置视为取物机器人的手臂,用D-H法对其作业空间进行描述。与虚拟样机技术相比,D-H法无需建立挖掘机工作装置的虚拟样机,只需要根据挖掘机工作装置各铰点之间的设计尺寸及转动范围,即可对挖掘机的作业空间进行计算,使设计人员在设计初期就可以判断设计方案的合理性。 |
| 关 键 词： | 液压挖掘机 工作装置 作业空间 D-H法 |
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