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| 煤矿用自动控制钻机钻杆箱的研制 | |
| 引用本文： | 陈小平.煤矿用自动控制钻机钻杆箱的研制[J].矿山机械,2016(7):19-23. |
| 作者姓名： | 陈小平 |
| 作者单位： | 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室 重庆400039;中煤科工集团重庆研究院有限公司 重庆400039 |
| 摘 要： | 针对现有钻机操作复杂,工人劳动强度大的问题,通过对比整体式钻杆箱与回转式钻杆箱的优缺点,研制出分体抓取式钻杆箱。抓取钻杆机械手及分体抓取式钻杆箱可以将钻杆箱内水平放置的钻杆抓出,送到主机对应的位置,完成自动上钻,亦可将主机拆卸下的钻杆放回钻杆箱。以自动控制钻机为例,阐述了该钻杆箱的结构及研制过程。通过实验室及现场试验验证,结果表明,该钻杆箱自动化程度高,性能可靠,可满足自动钻机自动装卸钻杆的要求,可为同类钻机的研制提供依据和参考。 |
| 关 键 词： | 煤矿用钻机 自动钻进 钻杆机械手 钻杆箱 |
Development of drill rod box of automatic control drill used in colliery |
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| Abstract: | |
| Keywords: | drill used in colliery automatic drilling drill rod manipulator drill rod box |
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