基于MSER特征的无人机倾斜影像匹配算法

针对无人机影像存在仿射变形与阴影问题,文中提出应用MSER和影像最大信息熵,提取仿射不变特征,通过POS数据估计影像变换初始参数,利用初始变换参数估计待匹配点的位置,提取匹配点局部区域的点集,利用NCC相关系数确定局部区域内点的同名点,对于初始匹配点对采用均方根误差(RMSE)剔除初始中误匹配点对。实验结果表明,该算法在存在仿射变形、高大建筑物阴影的影像匹配表现较好的结果。