工业机器人在卷取机芯轴套筒安装上的应用

彩涂机组出口卷取机处采用机器人安装芯轴纸套筒。该系统采用标准工业机器人和PLC控制系统来实现全自动上纸套筒功能,机器人和PLC控制系统采用PROFINET总线通讯,进行数据交换。该系统实现了套筒自动输送、自动对中及在芯轴上的精确定位。系统自投入运行以来运行稳定、可靠,大大提高了产线自动化水平。