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| 基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略 | |
| 作者姓名： | 李擎 徐银梅 张德政 尹怡欣 |
| 作者单位： | 北京科技大学信息工程学院,北京,100083;北京科技大学信息工程学院,北京,100083;北京科技大学信息工程学院,北京,100083;北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;第36批国家留学回国人员科研启动基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 移动机器人 路径规划 粒子群优化算法 活动区域 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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