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| 智能无人起重机技术应用现状及前景 | |
| 引用本文： | 孙立红,刘海峰,田绍鹏,冯小雷,王海明,吕彦杰.智能无人起重机技术应用现状及前景[J].河北冶金,2016(3):74-76. |
| 作者姓名： | 孙立红 刘海峰 田绍鹏 冯小雷 王海明 吕彦杰 |
| 作者单位： | 河钢集团钢研总院,河北 石家庄,050023 |
| 摘 要： | 智能起重机就是把一些智能技术应用于起重机,使起重机具有自动识别周围环境能力,模拟人的操作、自动起吊运送物料。它是一种"起重机器人",是人工智能技术与基础自动化及无线通讯、ERP技术结合并在起重机上应用的产物。介绍了智能起重机的应用现状及今后的研究内容及方向。指出目前研究开发新型的专用或通用的工厂车间用智能起重机产品,使其具有起重操作工的眼睛和大脑,能自动完成运输物料任务,是智能起重机需要研究的内容和方向。 |
| 关 键 词： | 智能起重机 无线通讯 自动定位 防摇摆 自动抓取 |
PRESENT SITUATION AND PROSPECT OF UNMANNED INTELLIGENT CRANE TECHNIQUE |
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