| 城市排水管道运维机器人研究进展 |
| |
| 引用本文： | 刘峰华,李琛,刘文黎,骆汉宾.城市排水管道运维机器人研究进展[J].给水排水,2022,48(3):147-154. |
| |
| 作者姓名： | 刘峰华 李琛 刘文黎 骆汉宾 |
| |
| 作者单位： | 华中科技大学土木与水利工程学院,武汉 430074 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;湖北-国家区域创新发展联合基金支持项目 |
| |
| 摘 要： | 季节性雨水、城市建设等自然、人类活动对城市排水能力提出较高要求,维持排水管网的正常运行是城市基础设施运维的重要内容.目前,城市排水管道运维主要依靠人工作业,存在作业难、作业量大、风险性高等问题.以机械代替人工作业的模式因为具有安全、高效的特点成为了城市排水管道运维作业的发展趋势.介绍了国内外管道检测、作业机器人的研究现...
|
| 关 键 词： | 排水管道 机器人 运营维护 无人装备 |
Review on development of urban sewer maintenance robot |
| |
| LIU Fenghua,LI Chen,LIU Wenli,LUO Hanbin.Review on development of urban sewer maintenance robot[J].Water & Wastewater Engineering,2022,48(3):147-154. |
| |
| Authors: | LIU Fenghua LI Chen LIU Wenli LUO Hanbin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
