大型曲面复合材料超声检测技术

针对大型曲面复合材料常见夹杂、孔洞、分层等缺陷的检测需求,阐述了超声透射法检测的测量原理,对不同厚度碳纤维复合材料不同孔径大小的缺陷进行了超声C扫描实验,验证了方法的可行性。结合双机械手的运动轨迹规划和控制开展了空间任意曲面复合材料工件的超声透射检测技术研究,并研制了双机械手超声透射无损检测系统,对于航空航天等领域使用的大型曲面复合材料构件的无损检测有着重要的意义。