|
|||||
|
|
| 基于视觉传感的埋弧焊焊缝跟踪系统 | |
| 引用本文： | 兰春林,石成江,崔宁,杜红亮.基于视觉传感的埋弧焊焊缝跟踪系统[J].化工机械,2010,37(1):90-92. |
| 作者姓名： | 兰春林 石成江 崔宁 杜红亮 |
| 作者单位： | 1. 辽宁石油化工大学,辽宁省抚顺市,113001 2. 丹东克隆集团有限责任公司 3. 黑龙江建龙钢铁有限公司 |
| 摘 要： | 介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪系统,利用LOG滤波和二值化法消除图像中的噪声并把光带图像从背景中提取出来;采用边界取平均值法抽取光带的中心线,用斜率分析法检测出特征点。利用PID与神经元网络实现焊枪的自动控制,实现响应快、超调小、无静差、自适应以及鲁棒性能俱佳的效果,并使其能够满足焊缝跟踪系统的要求。 |
| 关 键 词： | 螺旋钢管 焊缝 视觉传感 焊缝跟踪 |
Tracking System of the Weld Seams of the Submerged Arc Welding Based on Vision Sense |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |