基于变论域模糊PID的混炼造粒机机筒温度控制 |
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引用本文: | 马跃,杨迎,刘海波,王永青,杨宥人,夏良志.基于变论域模糊PID的混炼造粒机机筒温度控制[J].塑料,2018(1). |
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作者姓名: | 马跃 杨迎 刘海波 王永青 杨宥人 夏良志 |
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作者单位: | 大连理工大学机械工程学院;大连橡胶塑料机械有限公司;大连理工大学化工机械与安全学院; |
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摘 要: | 针对混炼造粒机机筒工作过程中温度控制存在大滞后、时变性和非线性等典型特性,从传热学的角度分析了机筒的传热过程,理论解释了机筒热场分布的基本规律,确定了机筒温度滞后、非线性变化的主要原因。基于变论域思想,提出了一种基于变论域模糊PID的机筒温度控制策略,设计了基于函数定制的伸缩因子控制器,实现了实时动态调整控制器的量化因子和比例因子。在Simulink仿真环境中,分别搭建了基于常规PID、模糊PID和变论域模糊PID的机筒温度控制系统。仿真结果表明,对于大滞后、非线性系统,所提出的变论域模糊PID控制策略相对于常规PID和模糊PID具有更优的动静态特性和自适应能力。
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