摘 要: | "草原火灾"一直对草原生态、牧业生产、人民生命财产有巨大破坏力的灾害,星星之火就可迅速形成燎原之势,为此设计并完成了一个多用途草原生态系统检测机器人的原生系统。利用STM32系列单片机进行程序编写,包括机器视觉技术、数据传输、数据处理、数据分析等技术,可实现将草原数据状况实时传输到云平台,进行数据预测。本机器人可实现将草原的温湿度、烟雾浓度等状况实时上传到云平台进行保存处理,可通过手机端APP和网页端同时查看数据。该机器人目前已经实现各类数据传输以及查看,可实现精准定位,可对草原数据异常的地区进行检测预警,可对通过对草原数据的监测,能够更少的减少人力物力,减少草原火灾的发生。
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