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| 机器视觉技术在水下机器人中的应用研究现状及展望 | |
| 作者单位： | ;1.天津海运职业学院 |
| 摘 要： | 在加快建设海洋强国,重点发展海洋工程装备的背景下,我国水下智能机器人产业的发展迅速,但水下机器人自动识别定位技术仍与发达国家有较大差距,本文试图通过对国内机器视觉技术在水下机器人中的应用研究的文献进行整理。为后续水下机器人机器视觉研究提供思路和方向。 |
| 关 键 词： | 水下机器人 机器视觉 现状 策略 |
The application and prospect of machine vision technology in underwater robot |
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