DDC系统的PlD参数最佳整定计算

本文研究用DDC系统控制回路的衰减频率特性,规定系统在阶跃扰动作用时,其响应有合适的衰减比,使单位负荷变化下的误差和为最小作为最佳整定准则,导出了过程参数、采样周期等与数字PID控制器参数之间的关系式,並计算了一些图表,这些最佳整定数据,经仿真研究结果是满意的,这些公式为用计算机进行在线自整定控制提供了可能。