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| 模型预测控制的应用研究 | |
| 引用本文： | 王俊伟,石博轩,孙钰樟,杨益宽.模型预测控制的应用研究[J].化工自动化及仪表,2023(2):165-169. |
| 作者姓名： | 王俊伟 石博轩 孙钰樟 杨益宽 |
| 作者单位： | 河套学院机电工程系 |
| 基金项目： | 内蒙古自治区高等学校科学研究项目（NJZY22248）； |
| 摘 要： | 针对双容水箱液位控制系统单输入、单输出、时变、非线性、耦合和滞后的特征，以双容水箱液位为被控对象，设计基于状态方程模型的MPC预测控制器，对水箱液位进行控制。仿真结果表明：该控制器可以满足模型多输入、多输出、精确控制、抗干扰、耦合和非线性特征的控制需求，比传统PID控制器有更明显的优势。 |
| 关 键 词： | MPC预测控制器 双容水箱 液位控制 非线性 耦合 |