用Z—80单板机控制步进电机

步进电机在数字控制系统中作为数/模转换器应用甚广。本文将以三相步进电机为例,介绍用Z—80单板机对步进电机进行速度和位置控制的接口电路及其编程方法。利用Z—80单板机的并行输入/输出接口PIO和少量外围电路,即可实现对步进电机的控制。控制装置的电原理图如图1所示。