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| 具有随机时延和丢包的网络化离散系统的动态输出反馈H_∞控制 | |
| 引用本文： | 李艳辉,李玉龙.具有随机时延和丢包的网络化离散系统的动态输出反馈H_∞控制[J].化工自动化及仪表,2017,44(1). |
| 作者姓名： | 李艳辉 李玉龙 |
| 作者单位： | 东北石油大学电气信息工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，中国高等教育机构博士基金项目，黑龙江省自然科学基金项目，黑龙江省博士后科学研究发展基金项目，东北石油大学培育基金项目 |
| 摘 要： | 针对前向通道和反馈通道均存在随机时延和丢包现象的网络控制系统(NCSs),研究了关于离散时域下鲁棒H∞控制器的设计问题。采用伯努利分布描述随机时延和丢包现象,将闭环NCSs建模为随机参数系统。根据Lyapunov稳定性理论和增广状态空间法,得到闭环NCSs均方指数稳定的H∞性能判据;利用LMI技术和锥补线性化算法,给出动态输出反馈控制器的设计方法。最后,把这种方法应用于搅拌斧反应器中,仿真验证了所提控制器设计方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 网络控制系统 时延和丢包 动态输出反馈H∞控制器 线性矩阵不等式 搅拌釜反应器 |
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