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对PID控制器参数整定中TI=4TD的解释
引用本文:汤伟,王樨,王孟效.对PID控制器参数整定中TI=4TD的解释[J].化工自动化及仪表,2007,34(1):66-68.
作者姓名:汤伟  王樨  王孟效
作者单位:1. 陕西科技大学,造纸工程学院,陕西,咸阳,712081
2. 陕西科技大学,管理学院,陕西,咸阳,712081
3. 陕西科技大学,电气与电子工程学院,陕西,咸阳,712081
基金项目:国家留学基金委西部项目 , 陕西科技大学科研团队建设项目
摘    要:在一些PID控制器参数设置中,通常做如下假设:TI=δTD(默认值δ=4),从而使参数整定变得简单有效.但并没有文献对此做出明确解释.本文在对上述假设做出明确解释的同时,给出一种简单的PID控制器设计构架,得到TI=4TD.这一关系式在齐格勒-尼科尔斯(ZN)整定方法中首次出现并且至今仍在广泛采用.本设计构架还给出了解析的性能优于ZN法的PID参数整定公式.仿真实例揭示了这一设计构架的有效性.

关 键 词:PID控制器  主导极点配置  IE性能指标  控制器设计
文章编号:1000-3932(2007)01-0066-03
修稿时间:09 20 2006 12:00AM

Explanation for TI =4TD of PID Controller Tuning
TANG Wei,WANG Xi,WANG Meng-xiao.Explanation for TI =4TD of PID Controller Tuning[J].Control and Instruments In Chemical Industry,2007,34(1):66-68.
Authors:TANG Wei  WANG Xi  WANG Meng-xiao
Affiliation:1. School of Pulp and Paper Engineering; 2. School of Management; 3. School of Electrical and Electronic Engineering, Shaanxi University of Science and Technology, Xianyang 712081, China
Abstract:
Keywords:PID controller  dominant pole placement  IE specification  controller design  
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