带有执行器故障和分布时滞的网络控制系统容错H_∞控制

考虑带有执行器故障和分布时滞的网络控制系统(NCSs),研究了一类鲁棒容错H_∞控制器的设计问题。首先,把通信网络中的时延和丢包现象处理为等效时滞,再结合执行器的故障矩阵,建立闭环控制系统。然后,根据Lyapunov稳定性理论,得到保证闭环NCSs渐近稳定的容错H_∞性能判据;利用线性矩阵不等式技术(LMI),给出控制器参数的求解方法。最后,仿真验证了所提控制器设计方法的有效性。