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| 基于ABB-TRB1410的喷涂机器人应用 | |
| 引用本文： | 戴黄峰,郑闯.基于ABB-TRB1410的喷涂机器人应用[J].花炮科技与市场,2018(2). |
| 作者姓名： | 戴黄峰 郑闯 |
| 作者单位： | 嘉兴技师学院;沈阳职业技术学院汽车分院 |
| 摘 要： | 文章介绍了一款基于ABB-TRB1410六自由度工业机器人的自动喷涂机器人的应用,包括ABB机器人控制系统、PLC控制系统、涂料罐及自动喷枪等。通过系统的构建、PLC程序编写和机器人程序编写,最终实现了对某一工件的自动喷漆操作。 |
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