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从区间模型预测控制到双层结构模型预测控制
引用本文:邹涛,王丁丁,潘昊,苑明哲,季忠宛.从区间模型预测控制到双层结构模型预测控制[J].化工学报,2013,64(12):4474-4483.
作者姓名:邹涛  王丁丁  潘昊  苑明哲  季忠宛
作者单位:1. 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016; 2. 浙江工业大学信息工程学院, 浙江 杭州 310023; 3. 丽水学院, 浙江 丽水 323000
基金项目:国家自然科学基金项目(61074059);中国科学院知识创新项目(KGCX2-EW-104);浙江省自然科学基金项目(Y12F030052)。
摘    要:模型预测控制算法(MPC)存在设定点控制与区间控制两种策略,区间预测控制较之设定点控制在技术上具有先进性。目前,主流的预测控制软件技术均采用双层结构,即上层稳态优化计算最优设定点,下层动态控制负责动态跟踪最优设定点。从过程稳态的角度出发,分别对区间预测控制和双层结构预测控制进行了机理分析,从定性与定量两个方面比较了这两者的异同点,提出并证明了两者的一致性条件。论述了双层结构预测控制较之单层结构下的区间控制更具先进性。

关 键 词:模型预测控制  区间控制  稳态优化  
收稿时间:2013-08-23
修稿时间:2013-09-03

From zone model predictive control to double-layered model predictive control
ZOU Tao,WANG Dingding,PAN Hao,YUAN Mingzhe,JI Zhongwan.From zone model predictive control to double-layered model predictive control[J].Journal of Chemical Industry and Engineering(China),2013,64(12):4474-4483.
Authors:ZOU Tao  WANG Dingding  PAN Hao  YUAN Mingzhe  JI Zhongwan
Affiliation:1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, Liaoning, China; 2. College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023, Zhejiang, China; 3. Lishui University, Lishui 323000, Zhejiang, China
Abstract:There exist two different strategies in model predictive control (MPC),i.e.,set-point control and zone control.In comparison,zone MPC is thought to be a better strategy.However,there exists an improved set-point control strategy,i.e.,double-layered MPC,which computes set points through the steady-state target calculation in the same control cycle.In this paper,from the aspect of process steady state,the principles of zone control and double-layered MPC are analyzed.We discuss the differences and similarities between the two strategies both qualitatively and quantitatively,and prove that the two strategies are consistent in a certain context.Simulation results are given to validate the conclusion.
Keywords:model predictive control  zone control  steady-state optimization  
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