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质量平衡原理在机械臂设计中的应用
引用本文:倪受东,黄筱调,袁祖强. 质量平衡原理在机械臂设计中的应用[J]. 陶瓷科学与艺术, 2003, 0(3)
作者姓名:倪受东  黄筱调  袁祖强
作者单位:南京工业大学机械与动力工程学院,南京工业大学机械与动力工程学院,南京工业大学机械与动力工程学院 江苏南京 210009,江苏南京 210009,江苏南京 210009
摘    要:机器臂的设计对机器人的操作性能具有决定性的影响,运用质量平衡原理,利用关节驱动电机自身的质量对自行研制的YJP 1型机器人的操作臂进行了优化设计,实验结果表明,该设计方法对减小机械臂动力系统的耦合惯量影响,减轻驱动电机负载具有良好的效果。

关 键 词:机械臂  质量平衡  耦合惯量

Application of counter mass balance principle in the design of robot manipulator
Abstract:
Keywords:robot manipulator  mass balance  coupling torque
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